Les dernières nouvelles dataient donc du jeudi matin, peu après nous avons disputé notre premier match avec notre stratégie qui est à l’origine de toute la construction mécanique du robot : prendre des épis.

Cependant le match ne s’est pas très bien passé et le robot est resté coincé sur le premier épis …

Nous avons donc passé l’ensemble de la soirée de jeudi à travailler sur le déplacement du robot, le réglage des distances sur la table et nous nous rapprochions de plus en plus d’une trajectoire correcte.

Cependant, Murphy en a décidé autrement … Un nouveau renvoi d’angle a rendu l’âme en fin d’après midi. Celui-ci a de nouveau été changé et les tests ont repris de plus belle. Jusqu’au coup de grâce vers 21h quand le second renvoi d’angle a lui aussi décidé de nous faire défaut !

Nous avons donc mis en place notre dernier renvoi d’angle et réalisé une réunion « d’urgence » pour faire un point sur les options qu’il nous restait. Nous avons donc décidé de continuer à faire des essais, mais de manière modérée quand il est vraiment nécessaire de faire un essai.

S’en est suivi une quasi nuit blanche à travailler sur le robot et mettre au point le ramassage des épis dans une diagonale. Nous avons conclu nos essais vers 7 heure avec un enchainement qui fonctionne, mais pas toujours.

Après quelques heures de repos, nous avons débuté notre journée de vendredi par un match qui ne n’a pas été à la hauteur de ce que nous espérions. En effet, le robot est de nouveau resté bloqué sur un épis au cour de la diagonale, nous avons donc commencer à douter de la fiabilité des tables d’essais. Pour le deuxième match, nous avons eu le plaisir de pouvoir jouer contre un robot réalisé en lego par des élèves de CM2 venus participer au concours. Murphy nous a encore gratifié au départ de ce match, le câble permettant de déclencher le départ du robot s’est cassé quand on a tiré dessus, le robot n’a donc pas détecté le départ et est resté sagement dans sa case, nous imposant un forfait. Le dernier match de la journée n’a pas remonté le niveau, malgré de nouveau réglages, le robot s’est décalé lorsqu’il est sortit de sa case et s’est de nouveau bloqué contre un épi durant une rotation.

Le vendredi soir nous avons eu une grande remise en question, faut-il continuer à nous attaquer aux épis, chose pour laquelle nous avons travaillé toute l’année, avec très peu de chance de réussi à aller jusqu’au bout. Ou essayer d’assurer quelques point en repassant à la stratégie bête et méchante de pousser des balles dans la diagonale. Nous avons décidé que si nous jouons du coté bleu, nous poussons des balles, et du coté jaune nous continuons sur les épis !

Le samedi matin, nous préparons donc le robot à disputer un match du coté jaune. Départ parfait, le premier épis rentre dans le robot, tombe sur l’ascenseur … mais, cas qui nous était arrivé 1 fois sur 30 essais … l’ascenseur décide de ne pas monter l’epis. Le robot continue sa route, prends sans souci le second épis qui tombe de travers sur le premier, l’ascenseur monte, bloquant les deux épis. Dans ce cas là l’ascenseur force à son maximum et atteint des intensités très élevées, la procédure est de demander l’arrêt immédiat du robot. Étant rendu au dernier match, le risque a tout de même été pris de le laisser continuer pour voir sa réaction. Celle-ci n’a pas tardé, le fusible a lâché et nous avons vu le robot s’éteindre doucement sur la table de jeu.

Nous n’aurons pas marqué de point cette année, mais nous somme tout de même fier d’avoir réussi à ramasser un épis en match et « marqué » quelques-uns durant nos essais. Nous terminons donc cette coupe 85 èmes au classement général.

Nous préparons maintenant les document ressources pour l’année prochaine pour que les futurs membres puissent s’appuyer sur nos expérience pour faire mieux (éviter les renvois d’angles !)

Nous avons donc programmé et fait des essais dans la chambre d’hôtel sur le sommier en bois du lit après avoir retiré le matelas. Par chance nous avons réussi à mettre cela en place assez rapidement.

Ce matin, nous sommes retournés au « pass » pour disputer les 3 derniers matchs. Le premier match fut un échec contre une équipe belge. En effet, nous avons commencé à rencontrer des problèmes techniques au niveau de l’asservissement dont nous ignorons la cause exacte car nous soupçonnons plusieurs points (changement de la batterie, problème de vis de pression sur l’axe d’une roue, mauvaise adhérence des codeurs), le robot est donc partit dans la diagonale mais a dévié vers les épis à sa droite, dégommant tout sur son passage jusqu’à finir contre l’épi noir en fin de ligne. Cependant aucune tomate n’a roulé jusqu’au panier. Nous avons donc perdu ce match, mais ayant réussi à sortir de la zone de départ nous avons gagné 50 points et descendu à la 12^ème place.

Nous avons ensuite tenté de réaliser quelques modifications du code et de resserrer les vis de pression. Cependant les tests réalisés juste avant le match suivant ne furent pas très concluants.

Gobtoo a rencontré quelques difficultés sur le match suivant contre l’équipe CRAP qui vient de France.  Après avoir fait sa pause pour attendre que l’adversaire passe dans la diagonale, il a réalisé une rotation trop importante qui l’a amené à se crasher bêtement sur le bord de la pente.

Nous avons donc de nouveau perdu notre match mais notre classement n’a pas bougé et nous étions toujours 12^èmes ex-æquo.

Nous avons tenté d’ultimes réglages mécaniques et logiciels avant le dernier match mais cela n’a pas porté ses fruits car nous avons de nouveau perdu face à une équipe Belge. Gobtoo est parti après sa pause de 10 secondes pour pousser ses balles dans la diagonale, mais à dévié dès la moitié de sa trajectoire et a foncé tout droit dans un épi noir qu’il a allègrement brutalisé, sans réussir à pousser suffisamment  fort pour mettre une tomate dans le panier !

Nous avons donc fini la compétition 12 èmes, toujours ex-equos. Nous sommes assez contents de nos résultats malgré nos nombreuses défaites :  au début de la compétition, nous ne pensions même pas réussir à nous faire homologuer. Nous avons donc eu la chance de participer aux différents matchs et tester les conditions techniques d’une table de jeu et la réaction de Gobtoo face à un robot adverse.

Quelques photos :

Il est13h, les équipes se font homologuer depuis 10h ce matin. Roboticam ne s’est pas encore illustré sur le gamefloor. Joffrey est confiant il veut tester son code.

13h30, après voir collé tous nos jolis autocollants sur nos carters et effectué les derniers réglages, Joffrey et Gildas sont allés dans la zone VIP réservée aux homologations.

13h40, les deux compères ayant réussi avec brio l’homologation statique (dimensions du robot, fonctionnement…), ils ont le droit de se présenter sur une des deux magnifiques tables de jeu.

13h42, premier test : Le robot ne sort pas de la zone de jeu, il s’arrête avant.

13h43, deuxième test idem

13h44, la décision est prise de rentrer aux stands.

Joffrey a désormais une heure devant lui avant la fin des homologations à 15h

Notre robot devrait prendre forme dans les prochaines semaines. Nous avons déjà réalisé l’ossature en profilés grâce à l’aide précieux de notre partenaire FIO (Fournitures industrielles de l’Ouest) qui nous a accordé des réductions sur ses produits. Cette entreprise crée en 1972, connue et reconnue au fil des années pour ses compétences pneumatiques, FIO à élargi celles-ci à l’hydraulique, l’automatisme, l’électrique, l’électronique, la robotique, la productique, la gestion et la commande d’axes linéaires et l’informatique industrielle.

Nous assemblerons bientôt les premiers sous ensembles cinématiques à l’aide des roulements, coussinets et douilles à billes que nous à offerts Brammer. Avec plus de 300 sites implantés dans 16 pays, Brammer figure parmi les principaux distributeurs paneuropéens de roulements, courroies et poulies, chaînes et roues dentées, mouvements linéaires, moteurs, systèmes d’étanchéité, réducteurs et moto réducteurs, produits de pneumatique, équipements pour l’hydraulique, roues libres & accouplements, outils & produits de maintenance et équipements de protection individuelle.

Les cartes électroniques seront quant à elles bientôt envoyées à l’impression, et la plupart des capteurs ont été testés. La programmation a commencé à réaliser quelques tests avec certains capteurs et attend impatiemment de pouvoir donner vie au robot.

Pour finir, voici une photo de notre table de jeu que nous avons sortie pour les portes ouvertes de l’école, la moitié de la table représentant les règles de cette année tandis que l’autre moitié était dédiée à la présentation du robot de l’année dernière.

Nous avons donc proposé sur notre stand deux types d’activités:

- La réalisation de petits robots qui nous ont été inspirés par le site www.robotix.fr.

- Le téléguidage du robot de l’année dernière.

Après ces deux jours, d’autres petits robots ont été vendus dans l’école au profit du Téléthon !

Aux « anciens » de l’année dernière viennent se rajouter les nouveaux roboticiens de cette année pour plancher sur les règles fraîchement arrivées afin de commencer à débattre des solutions techniques.

Un petit vent de renouveau souffle donc dans les locaux de Roboticam et, à l’heure ou certains prennent leurs marques, d’autres rangent les éléments de l’année dernière avec nostalgie. Mais tous n’ont qu’une idée en tête, ou plutôt une tonne d’idées pour la compétition de cette année !

Pour les non-initiés, un tour rapide des règles de cette année qui ont pour titre : Feed the word !

Les robots auront pour objectif de ramasser des éléments de jeu, représentant des fruits, sur la table . Des « oranges » en haut des « arbres », des « épis de maïs » ou encore des « tomates ». Le robot devra donc ramener ces éléments une fois « récoltés » dans un panier en bord de table. Le score sera calculé au poids du total des éléments ramenés. Voici un aperçu de la table de cette année :

Nous essayerons de poster régulièrement pour vous donner des nouvelles de l’équipe et du futur robot !

Nous tenions une nouvelle fois à remercier nos partenaires : l’Icam de Nantes ainsi que son BDE, le CROUS et notre partenaire média Prun’ 92 FM. Merci à toute l’équipe du département Production et GEA de l’Icam qui nous ont apporté leur soutien. Et merci aussi à tous ceux qui nous on suivis pendant la coupe et à nos supporters : Damien Grolleau, Vivien Gautier et M. Dura.

Prochainement nous organiserons « The Robot Show ! » pour présenter notre travail avec un parcours spécial de notre robot autour d’un verre offert par l’association.

A très bientôt et un grand merci à tous !